Η Χαρίκλεια Παπανικολάου γεννήθηκε στη Θεσσαλονίκη. Σπούδασε μουσική στο Κρατικό Ωδείο Θεσσαλονίκης και οικονομικά στην Ανωτάτη Βιομηχανική Σχολή Θεσσαλονίκης. Ειδικεύτηκε στη Μουσικοπαιδαγωγική στη Μουσική Ακαδημία του Trossingen της Γερμανίας. Συμμετείχε σε πολλά μουσικοπαιδαγωγικά σεμινάρια στην Ελλάδα και στο εξωτερικό. Συνεργάστηκε με συμβούλους της πρωτοβάθμιας εκπαίδευσης, δίδαξε στα ΠΕΚ, σε επιμορφωτικά σεμινάρια καθώς και σε σχολεία και ωδεία της Θεσσαλονίκης και άλλων πόλεων. Από το 1987 μέχρι σήμερα διδάσκει στην Παιδαγωγική Σχολή του Α.Π.Θ. κι έχει συγγράψει σειρά Διδακτικών σημειώσεων για τους σπουδαστές. Παράλληλα διδάσκει στο ωδείο "Μουσικό Κολλέγιο" το πρόγραμμα της "Μουσικής Αγωγής" σε παιδιά και συμμετέχει στη διδασκαλία της Μουσικοπαιδαγωγικής επιμόρφωσης παιδαγωγών και μουσικών. Συμμετείχε στην συγγραφή του προγράμματος "Μουσική Αγωγή" για την προσχολική ηλικία, που συνοδεύεται από σειρά βιβλίων για τα παιδιά και διδάσκεται από το 1985 σε ωδεία και σχολεία της χώρας και του "Promusica" για παιδιά 2-4 ετών. Επιμελήθηκε και παρουσίασε πολλές μουσικοθεατρικές παραστάσεις με παιδιά.
