Εισαγωγή στη ρομποτική

Εισαγωγή στη ρομποτική

Μηχανική και αυτόματος έλεγχος

Συγγραφέας: John J. Craig

Εκδότης: Τζιόλα

Κατάστημα: €32.00
Apcer
Web: €32.00
Ποσότητα
Προσωρινά μη διαθέσιμο ( 1-3 εβδομάδες)
Περιγραφή
Χαρακτηριστικά
Σχόλια Χρηστών

Περιέχει: Εισαγωγή, Χωρικές Αναπαραστάσεις και Μετασχηματισμοί, Κινηματική Ρομποτικών Βραχιόνων, Αντίστροφη Κινηματική Ρομποτικών Βραχιόνων, Ιακωβιανές: Ταχύτητες και Στατικές Δυνάμεις, Δυναμική Ρομποτικών Βραχιόνων, Δημιουργία Τροχιάς, Μηχανολογικός σχεδιασμός ρομποτικών βραχιόνων, Γραμμικός αυτόματος έλεγχος ρομποτικών βραχιόνων, Μη γραμμικός αυτόματος έλεγχος ρομποτικών βραχιόνων, Αυτόματος έλεγχος δύναμης ρομποτικών βραχιόνων, Συστήματα και γλώσσες προγραμματισμού των ρομπότ, Μη διασυνδεδεμένα συστήματα προγραμματισμού, Παραρτήματα, Τριγωνομετρικές ταυτότητες, Οι ισοδύναμοι πίνακες περιστροφής για τις 24 συμβάσεις γωνιών, Εξισώσεις αντίστροφης κινηματικής, Λύσεις Επιλεγμένων Ασκήσεων.